激光切割機導軌伺服電機干貨知識
作者:
編輯:
來源:
發布日期: 2019.08.16
信息摘要:
1、導軌知識基本概念導軌是支撐和引導運動構件沿著一定軌跡運動的一對零件的簡稱。設在支承構件上的導軌面稱為靜導軌,長度比較長,另一個導軌面設在…
1、導軌知識基本概念導軌是支撐和引導運動構件沿著一定軌跡運動的一對零件的簡稱。設在支承構件上的導軌面稱為靜導軌,長度比較長,另一個導軌面設在運動構件上,稱為動導軌,比較短。具有動導軌的運動構件常稱為工作臺、滑臺、滑塊等。導軌面間的摩擦為滑動摩擦的稱為滑動導軌,在導軌面間放入滾動元件,使摩擦轉變為滾動摩擦的稱為滾動導軌。滾動導軌還可分為滾輪直線導軌和滾珠直線導軌兩種方式,前者速度快、精度稍低,后者速度慢、精度較高。
2、 交流伺服電機也是無刷電機,分為同步和異步電機,目前運動控制中一般都用同步電機,它的功率范圍大,可以做到很大的功率。大慣量,最高轉動速度低,且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩運行的應用。3、伺服電機內部的轉子是永磁鐵,驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場,轉子在此磁場的作用下轉動,同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器,驅動器根據反饋值與目標值進行比較,調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度(線數)。交流伺服電機和無刷直流伺服電機在功能上的區別:交流伺服要好一些,因為是正弦波控制,轉矩脈動小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡單,便宜。
3、導軌知識基本概念導軌是支撐和引導運動構件沿著一定軌跡運動的一對零件的簡稱。設在支承構件上的導軌面稱為靜導軌,長度比較長,另一個導軌面設在運動構件上,稱為動導軌,比較短。具有動導軌的運動構件常稱為工作臺、滑臺、滑塊等。導軌面間的摩擦為滑動摩擦的稱為滑動導軌,在導軌面間放入滾動元件,使摩擦轉變為滾動摩擦的稱為滾動導軌。滾動導軌還可分為滾輪直線導軌和滾珠直線導軌兩種方式,前者速度快、精度稍低,后者速度慢、精度較高。